Argonav fournit aux bateliers fluviaux une précision centimétrique pour le passage sous les ponts.

Résumé

Argonav, fabricant de systèmes de navigation basé à Stuttgart et membre du groupe Alphatron Marine, a conçu l'argoBridgePilot, un système d'alerte de collision avec les ponts destiné à la navigation intérieure. Son principe repose sur la connaissance de la hauteur du navire au centimètre près, en temps réel, à mesure que le chargement et le niveau de l'eau varient, une mesure que les systèmes GNSS ordinaires gèrent difficilement.

En intégrant RTK Premium, Argonav obtient une précision altimétrique de niveau topographique, stable et homogène sur tout le trajet, grâce à un flux Network RTK (NRTK) qui reste actif même en cas de défaillance d'une source, garantissant ainsi la continuité des alertes de sécurité. Résultat : les capitaines sont avertis avant d'atteindre un pont trop bas, quelles que soient les conditions météorologiques, l'obscurité ou les méandres du fleuve.

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Le partenaire

Argonav développe des solutions innovantes pour la navigation intérieure, intégrant des technologies radar et lidar dans des systèmes électroniques de visualisation des cartes marines (Inland-ECDIS), avec une approche logicielle centrée sur l'utilisateur et adaptée au transport fluvial.

Basée à Stuttgart et membre du groupe Alphatron Marine, l'entreprise apporte plus de 20 ans d'expérience aux passerelles des navires commerciaux sillonnant les fleuves et canaux européens. Son produit phare, l'argoRadarPilot, est au cœur d'une gamme incluant l'argoBridgePilot, l'argoLaserPilot et le pack cartographique argoCharts.

Les utilisateurs des logiciels Argonav sont des capitaines et des équipages de navigation intérieure qui doivent prendre en permanence des décisions cruciales sur la trajectoire sécurisée de leur navire, souvent dans des conditions de faible visibilité, de nuit ou sur des voies navigables sinueuses où le prochain obstacle n'est pas encore visible.

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Le défi

Pour un navire fluvial, le passage sous un pont se joue à quelques centimètres près. La marge dépend de la hauteur exacte du bateau au-dessus de l'eau, qui change constamment en fonction de la cargaison, du chargement et de l'enfoncement, par rapport à une hauteur libre sous pont qui varie elle-même avec le niveau de l'eau. Traditionnellement, les équipages évaluent cette marge en se basant sur leur expérience, les cartes et leur vue, ce qui devient plus difficile la nuit, par mauvais temps ou dans les virages où le pont apparaît tardivement.

Un système d'alerte automatisé est la solution évidente, mais il se heurte à une limite technique majeure : les récepteurs GNSS standard sont les moins précis précisément sur la dimension la plus importante ici, la hauteur, où les erreurs peuvent atteindre plusieurs mètres.

Pour une décision de sécurité critique, cette précision est bien trop insuffisante. De plus, une alerte n'est fiable que si les corrections qui la sous-tendent le sont : une interruption au mauvais moment laisse l'équipage sans aucune alerte. La mesure la plus importante était celle que le positionnement conventionnel ne pouvait fournir de manière fiable.

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Une précision altimétrique de niveau topographique, stable et toujours active

Un système d'alerte de collision avec les ponts ne peut se permettre aucun moment d'aveuglement. Si le flux de correction faiblit, la mesure de hauteur perd la précision centimétrique dont dépend toute l'alerte. Le facteur décisif n'était donc pas seulement la précision, mais la continuité des corrections.

Une alerte de collision avec un pont n'est efficace que si la mesure de hauteur est fiable, et ce, non seulement à un point précis, mais tout au long du trajet. Nous produisons des corrections Network RTK (NRTK) via un réseau de stations de référence, garantissant une précision stable et homogène partout, contrairement au RTK simple qui se dégrade avec la distance par rapport à une base unique. Pour les longs trajets effectués par les navires fluviaux, cela signifie une hauteur de niveau topographique maintenue d'un bout à l'autre du voyage, avec une mesure d'altitude bien plus fiable que ce que le RTK à base unique peut offrir.

Le système doit également rester actif en permanence. Nous exploitons un réseau de correction multiservice sans point de défaillance unique, basculant de manière transparente entre des sources indépendantes. Ainsi, en cas de défaillance d'une source, la correction reste active, avec une disponibilité réseau de 99,98 %. Pour une fonction de sécurité critique sur l'eau, une précision stable et des corrections ininterrompues sont ce qui distingue un système auquel les équipages font confiance d'un système dont ils doutent.

Argonav intègre RTK Premium dans l'argoBridgePilot, et la plateforme offre une vue centralisée : les licences sont dissociées des appareils, permettant une vision en temps réel des navires utilisant le service, ainsi que la gestion des approvisionnements et des commandes depuis un portail unique. Des conditions d'abonnement flexibles, allant d'une semaine à plusieurs années, permettent de s'adapter aux différents modes de fonctionnement de chaque opérateur.

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La solution en pratique

Lors d'un trajet classique, l'argoBridgePilot mesure en continu la hauteur géodésique du toit de la timonerie, et éventuellement d'autres structures comme le mât radar, grâce à une correction RTK-GNSS en temps réel précise à quelques centimètres près. Comme il lit la hauteur réelle au-dessus du géoïde en temps réel, les effets du niveau de l'eau, de la charge actuelle du navire et du phénomène de squat sont déjà intégrés à la mesure, sans aucune saisie manuelle de la part de l'équipage.

Cette position est alimentée par notre flux RTK réseau (NRTK), garantissant une précision stable sur tout le parcours et évitant toute interruption de mesure en cas de défaillance d'une base ou du réseau. Le système compare la hauteur en direct avec le tirant d'air de chaque pont à portée, en s'appuyant sur les données cartographiques et les avis à la batellerie en vigueur, afin de prendre en compte les restrictions de hauteur temporaires et les travaux sur les ponts. Il surveille simultanément tous les ponts dans la zone d'alerte et signale le premier point critique, émettant un avertissement visuel et sonore bien en amont, et ne déclenchant une alarme qu'en cas de risque immédiat de collision, indépendamment des conditions météorologiques, de la luminosité, de la visibilité ou des virages de la voie navigable.

Point crucial pour une timonerie exiguë, aucun écran supplémentaire n'est requis. L'affichage de l'argoBridgePilot est intégré à l'ECDIS fluvial argoRadarPilot : les ponts sont codés par couleur sur la carte pour distinguer les zones franchissables de celles présentant un risque de collision, avec un tirant d'air précis affiché numériquement et schématiquement, directement dans le champ de vision du capitaine. Argonav intègre RTK Premium, puis fournit et surveille les corrections pour ses navires depuis un portail unique, avec des licences gérées indépendamment des unités sur lesquelles elles sont installées.

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Les résultats

• La mesure décisive, la hauteur, est de qualité topographique et reste stable sur tout le trajet au lieu de se dégrader avec la distance par rapport à une base, transformant l'obstacle qui bloquait une solution basée sur le GNSS en fondement même du système.
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• Le flux de correction reste actif même en cas de coupure de la base ou du réseau, évitant ainsi tout angle mort dans une alerte critique pour la sécurité.
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• Un taux de disponibilité réseau de 99,98 % garantit une exploitation continue, de jour comme de nuit.
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• Argonav intègre RTK Premium et gère les corrections, les licences et les appareils de sa flotte depuis un portail unique.
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• Des conditions d'abonnement flexibles s'adaptent aux différents modes d'exploitation de chaque navire, des trajets occasionnels au service continu.
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• Les avertissements ne dépendent plus des conditions météorologiques, de la luminosité, de la visibilité ou des courbes de la rivière, le niveau de l'eau, la charge et le squat étant gérés automatiquement dans la mesure en temps réel.
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• Aucun matériel ajouté ni moniteur supplémentaire : l'avertissement s'affiche directement sur la carte ECDIS existante, avec au moins un mois d'enregistrement à bord et une option de révision via argoCloud.

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Un soutien décisif

Argonav a fait preuve d'une grande transparence avec nous, ce qui est indispensable à tout partenariat efficace. Lors de l'extension de sa couverture vers l'Europe de l'Est, leur équipe a identifié un problème de positionnement lié à la fonction de géorepérage, tout en soulevant une question concernant la tarification.

Nous avons pris le dossier en main, corrigé le comportement du système et revu les conditions commerciales de la dernière commande d'Argonav. Boucler la boucle, tant sur le plan technique que tarifaire, est ce qui transforme une critique franche en une relation renforcée.